CCD视觉系统对需要锁付的产品进行拍照分析，识别出需要锁螺丝的孔位后，引导多轴机器人移动到指定坐标进行锁螺丝工作。
        CCD视觉定位系统的工作原理是通过图像摄取装置CCD代替人眼来做测量和判断。将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。